為電網(wǎng)巡查裝上“天眼” 解決無人機應(yīng)用的痛點

保障變電站運作正常，以后不用人力現(xiàn)場“盯梢”，一臺裝上“天眼”的無人機便可代勞。記者從廣州高新區(qū)黃花崗科技園獲悉，由廣州中科云圖智能科技有限公司(以下簡稱中科云圖)自主研發(fā)的“云巢+5G網(wǎng)聯(lián)無人機”已分別在廣東、湖南等地的變電站完成帶電巡檢，極大地提升了巡檢效率和安全性。

“長期以來，變電站運維是一大難題。”中科云圖總經(jīng)理潘屹峰表示，“云巢+5G網(wǎng)聯(lián)無人機”結(jié)合自動駕駛和導(dǎo)航技術(shù)可以動態(tài)規(guī)劃無人機巡檢航線，從高空、低空和設(shè)備間三個維度開展精準(zhǔn)智能巡檢，不但可大幅減輕運維工作強度、解放勞動力，更可降低作業(yè)的風(fēng)險，保障電網(wǎng)安全運行。

中科云圖成立于2017年6月，由中國科學(xué)院院士周成虎創(chuàng)辦，專注于“無人機+”與地理空間智能產(chǎn)品研發(fā)及技術(shù)服務(wù)，在全國電網(wǎng)行業(yè)無人機自主巡檢市場占有率第一。2019年9月，中科云圖引入了廣東省科學(xué)院的戰(zhàn)略投資，并在佛山開設(shè)工廠，立志成為國際領(lǐng)先的無人智能系統(tǒng)運營商。

解決無人機應(yīng)用的痛點

2016年，周成虎院士加盟廣東省科學(xué)院廣州地理研究所。這位地理信息與遙感應(yīng)用的領(lǐng)軍人物，帶領(lǐng)“地理空間智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊”，圍繞地理空間智能與時空大數(shù)據(jù)技術(shù)進(jìn)行科技創(chuàng)新。

無人機應(yīng)用存在諸多痛點，如操作風(fēng)險高、續(xù)航能力差、作業(yè)效率低、數(shù)據(jù)分析慢等，嚴(yán)重影響著應(yīng)用效果。為解決這些痛點，周成虎院士團隊自主研發(fā)了無人化空中自動巡檢系統(tǒng)產(chǎn)品和解決方案，對無人機智能化應(yīng)用進(jìn)行升級。

作為電網(wǎng)行業(yè)的“老面孔”，潘屹峰說，在中科云圖的飛控技術(shù)中，專業(yè)圖像分析技術(shù)是其核心競爭力所在，其秘密武器是其面向無人機應(yīng)用研發(fā)的“云冠”和“云巢”。

潘屹峰介紹說，云冠為無人機裝上了智慧大腦，讓無人機更聰明、更智能。

作為專為微型無人機研發(fā)的機載AI模塊，它能夠運行開源深度框架的目標(biāo)檢測、語義分割和實例分割模型，從而讓無人機具備自主避障、視覺降落、移動目標(biāo)檢測、目標(biāo)追蹤、智能控制等復(fù)雜功能。

云巢則是一款為無人機智能化應(yīng)用研發(fā)的固定式和移動式機巢，它能夠抵抗強風(fēng)暴雨和高溫等惡劣天氣，保持與云服務(wù)平臺互聯(lián)互通，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸和快速處理，可大大提高作業(yè)效率。

2019年11月，周成虎院士團隊研發(fā)的“云巢+5G網(wǎng)聯(lián)無人機”在廣東韶關(guān)實現(xiàn)全國首個220千伏變電站帶電巡檢;同年12月在湖南長沙實現(xiàn)全國首次在電網(wǎng)主網(wǎng)500千伏變電站帶電巡檢;在湖南韶山實現(xiàn)了全國首個110千伏變電站帶電巡檢，并實現(xiàn)巡檢現(xiàn)場全程可視、數(shù)據(jù)可看、決策可指揮。

“傳統(tǒng)的人工巡檢任務(wù)繁重、效率低，細(xì)微缺陷難以發(fā)現(xiàn)，且存在高空設(shè)備巡檢‘盲區(qū)’。”潘屹峰表示，中科云圖將無人機遙感技術(shù)應(yīng)用在電網(wǎng)巡測領(lǐng)域，如同為各種環(huán)境的電塔裝上了“天眼”，無論是天氣還是路況多差，都不再成為巡查的障礙，在電腦前就可快速發(fā)現(xiàn)線路問題。

飛向產(chǎn)業(yè)新藍(lán)海

航拍、植保、巡檢、測繪……無人機已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。在潘屹峰看來，通過對接需求的方式，可以將地理信息產(chǎn)業(yè)體系以及地理信息科學(xué)研究推向各行各業(yè)、各個方面。目前中科云圖的“無人機+”地理空間智能產(chǎn)品已經(jīng)在電力、水務(wù)行業(yè)展開了較為深入的研發(fā)及應(yīng)用。

潘屹峰介紹說，中科云圖立足于無人機自動駕駛、傳感器集成研發(fā)、人工智能圖像處理等多項核心技術(shù)，深耕無人機+行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。尤其是在無人機智能控制、激光點云分析處理、遙感影像自動化識別等多項核心關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得重要突破，解決了無人機在地理信息行業(yè)應(yīng)用中的技術(shù)瓶頸問題。

2020年，“云巢+5G網(wǎng)聯(lián)無人機”產(chǎn)品實現(xiàn)批量生產(chǎn)。

潘屹峰表示，在4G和5G信號覆蓋環(huán)境下，無人化空中自動巡檢系統(tǒng)可以覆蓋輸電線路、變電站、風(fēng)力電站、光伏電站，以及高速公路、水庫、河道、森林、園區(qū)等不同應(yīng)用場景，在能源設(shè)備巡檢、環(huán)境立體監(jiān)測、交通空中巡查、工地智能管理等行業(yè)也有著廣泛的應(yīng)用前景。

“新冠肺炎疫情暴發(fā)后，中科云圖積極以技術(shù)轉(zhuǎn)化投身抗疫。” 潘屹峰說，其間他們與廣州地理研究所研發(fā)出“廣東省疫情防控可視化輔助決策系統(tǒng)”，利用時空大數(shù)據(jù)為廣東“護(hù)航”;與中山大學(xué)教授周素紅課題組合作，利用現(xiàn)代的空間軌跡定位技術(shù)，尤其是時空地理信息理論方法與技術(shù)，開發(fā)了基于個人手機GPS定位的行人軌跡追蹤系統(tǒng)，可以及時發(fā)現(xiàn)與病患接觸的潛在傳播者。