“無接觸”加速醫療自動化發展 新一代國產靜脈穿刺采血機器人落地

新冠疫情發生以來，保證安全就醫環境、減少病毒傳播機會，是醫療機構防控的重要環節。“無接觸”加速醫療自動化發展探索步伐，無人科技顯示更多優勢與前景。記者了解到，同濟大學齊鵬團隊用時一年，打出一場醫工交叉的設計“戰疫”。該團隊自主研發“千針萬確”智能靜脈穿刺采血機器人，在近期已經完成了第二代原型機設計。

長期以來，臨床靜脈穿刺是極為普遍的醫療環節，但是這可能造成醫護人員和患者的交叉感染。此外，臨床靜脈穿刺不一定成功，引發醫療事故。人工智能與機器人技術的發展與應用為這些臨床注射難題提供可行性方案。

項目負責人齊鵬告訴記者，智能靜脈穿刺采血機器人能夠解決靜脈穿刺的三大痛點。“它可以自動完成消毒、穿刺操作，可以代替醫護工作者與患者接觸，同時配有自身消毒系統，最大限度避免交叉感染;機器人擁有比人類更強的成像能力、識別能力、操作穩定性以及流程化工作的執行效率，解決了靜脈穿刺成功率低、事故率高的問題;此外，目前的自動血液分類技術和自動藥品分揀技術已經非常成熟，但是血樣采集和藥品注射依然需要護士手動完成，靜脈穿刺機器人打通了醫院采血和注射自動化的‘最后一公里’。”

齊鵬介紹稱，“千針萬確”智能靜脈穿刺采血機器人采用了近紅外光和超聲雙模態成像，在不同尺度上識別血管，其視野深度和精準度均強于肉眼，可以精準識別肥胖患者以及深色皮膚患者的血管，在智能算法的幫助下，機器人可以動態追蹤穿刺針和血管的位置變化。此外，機器人采用高精度伺服電機控制穿刺動作，利用傳感器進行實時反饋，動作的精準性和穩定性均超過人手。 機器還集成自身消毒系統，保障機器系統的衛生條件，保證符合醫療標準的無菌環境。

齊鵬表示，靜脈穿刺機器人應用場景廣泛，可以應用于醫院和診所，還可以應用于實驗室，作為動物、人體等各種實驗的實驗設備。此外，還可以走進家庭和養老院，作為家用便攜式靜脈穿刺采血設備。在人口老齡化和醫療服務社區化的趨勢下，該產品的市場前景將越來越廣闊。

業內人士認為，近年來，全球醫療機器人技術快速迭代發展，總體市場規模連年遞增。新一代智能靜脈穿刺采血機器人，是工醫交叉的一次實踐應用，在中國醫療機器人產業飛速發展的時期，其商業化前景、產業價值可觀。(項錚)