手術(shù)機器人賽道，深圳又跑出一個黑馬

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THECAPITAL

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本文 4207 字，約 6 分鐘

作者 | 元帥 編輯 | 吾人

來源 | 融中財經(jīng)

（ID：thecapital）

" 這筆錢主要用于加速愛博血管介入手術(shù)機器人的商業(yè)化進(jìn)程。"

6 月初，愛博醫(yī)療機器人（以下簡稱 " 愛博 "）對外宣布剛剛完成了 1 億元 A 輪融資，愛博總經(jīng)理 / 聯(lián)合創(chuàng)始人郭健博士接受融中財經(jīng)采訪時表示。

愛博在 2020 年 6 月成立于深圳，是由日本工程院外籍院士、IEEE Fellow 郭書祥教授及團(tuán)隊創(chuàng)辦的國家高新技術(shù)企業(yè)，公司從成立之初便將神經(jīng)介入等臨床需求作為手術(shù)機器人研發(fā)的重點，并研發(fā)出具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的泛血管介入機器人。

愛博的核心創(chuàng)始人郭書祥院士，從 90 年代初就開始從事血管檢測微系統(tǒng)的研究工作，早在 2008 年就帶領(lǐng)團(tuán)隊在世界上率先研發(fā)出第一款泛血管介入手術(shù)機器人，是泛血管介入手術(shù)機器人領(lǐng)域的開拓者。

至今，愛博團(tuán)隊有近 30 年的技術(shù)積累，瞄準(zhǔn)加快高端醫(yī)療器械國產(chǎn)化的國家重大戰(zhàn)略需求，進(jìn)行成果轉(zhuǎn)化。致力于成為受人尊敬的血管介入手術(shù)機器人全球領(lǐng)導(dǎo)者。

01

再拿 1 個億

已完成四輪融資

6 月 1 日，愛博對外宣布已完成 1 億元人民幣 A 輪融資，本次融資由國中資本領(lǐng)投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投超額追加投資，長嶺資本連續(xù)跟投。

值得一提的是，兩位老股東也在投資名單里。對此，郭健博士告訴融中財經(jīng)，基于團(tuán)隊前期的業(yè)績，老股東聯(lián)想創(chuàng)投和長嶺資本很早就表達(dá)了繼續(xù)追加投資的意愿。

郭健告訴融中財經(jīng)：" 愛博在團(tuán)隊的執(zhí)行力、技術(shù)積累、產(chǎn)品力、臨床 PI 的認(rèn)可度、知識產(chǎn)權(quán)的布局情況、戰(zhàn)略布局和產(chǎn)品迭代能力都是非常優(yōu)異的。"

那么，這筆錢將用在哪些方面？

據(jù)了解，本輪資金將用于加快新一代泛血管介入機器人的臨床入組，推動智能化血管介入機器人技術(shù)平臺的搭建，以及加強人才團(tuán)隊建設(shè)。

成立至今，愛博醫(yī)療機器人已累計完成四輪融資：種子輪由蜂巢投資，融資金額數(shù)百萬元；天使輪由長嶺資本領(lǐng)投，聯(lián)想創(chuàng)投和納通集團(tuán)跟投，融資金額數(shù)千萬元；Pre-A 輪由鼎暉 VGC（創(chuàng)新與成長基金）、雅惠投資聯(lián)合領(lǐng)投，長安資本跟投，天使輪領(lǐng)投方長嶺資本繼續(xù)超額追加投資，融資金額 1.2 億元；再加上此次的 A 輪融資，金額 1 億元。

2017 年，公司團(tuán)隊研發(fā)的血管介入手術(shù)機器人原理樣機，就已在北京天壇醫(yī)院完成國內(nèi)首例神經(jīng)介入人體臨床試驗，是目前國內(nèi)最早成功開展腦血管介入人體臨床試驗的團(tuán)隊。

截至目前，愛博已推出兩款產(chǎn)品：第一款產(chǎn)品是造影手術(shù)機器人，主要用于神經(jīng)介入的診斷；第二款產(chǎn)品是泛血管介入手術(shù)機器人，主要用于神經(jīng)介入、冠脈介入、外周介入、綜合介入的診斷和治療。

技術(shù)壁壘也已經(jīng)形成，愛博布局了近 400 項國內(nèi)外專利（含美國、歐盟、日本、印度、俄羅斯等），知識產(chǎn)權(quán)達(dá) 157 項。

02

最難的是融資和組建核心團(tuán)隊

郭健從接觸介入手術(shù)機器人至今已有 17 個年頭，他目睹了這項技術(shù)從實驗室的論文、專利、原理樣機到如今的產(chǎn)品，非常有成就感。

他向融中財經(jīng)回憶，2006 年去日本跟隨導(dǎo)師郭書祥院士開展血管介入手術(shù)機器人研究，讀了碩士、博士；畢業(yè)后，又在導(dǎo)師的實驗室做了幾個月的研究員。

" 讀書期間，導(dǎo)師郭書祥院士的諄諄教誨培養(yǎng)了我良好的科研習(xí)慣和素養(yǎng)、開闊的視野和為人處事的能力。" 郭健說。

在這之后，他回國去了天津理工大學(xué)工作，組建智能機器人實驗室，繼續(xù)開展介入手術(shù)機器人研究。

" 工作去了天津理工大學(xué)，大學(xué)給我提供了充分施展能力的舞臺和空間，從最初的實驗室建設(shè)到后續(xù)當(dāng)了自動化系的系主任，" 他說，" 作為人工智能專業(yè)負(fù)責(zé)人牽頭申報天津理工大學(xué)的人工智能專業(yè)，鍛煉了自己組織管理能力，為后續(xù)創(chuàng)辦公司奠定了良好的管理基礎(chǔ)。"

2014 年創(chuàng)業(yè)潮開始，他就著手產(chǎn)業(yè)化事宜，接觸了一些潛在的合作者。直到 2020 年初，愛博的 4 位聯(lián)合創(chuàng)始人見面交流后，理念、價值觀非常一致，決定一起創(chuàng)建愛博醫(yī)療機器人。

俗話說得好，萬事開頭難。郭健向融中財經(jīng)透露，最難的是一開始融資、組建產(chǎn)業(yè)化核心團(tuán)隊。

" 最開始我們幾位聯(lián)創(chuàng)帶著幾位實習(xí)生起步的，一步一步用我們的實際行動取得投資人的認(rèn)可，用我們的真誠去團(tuán)結(jié)產(chǎn)業(yè)資深專家加入到團(tuán)隊中來，組建了來自產(chǎn)業(yè)資深專家組成的一支整合創(chuàng)新團(tuán)隊。" 他說。

在他看來，開放的心態(tài)和快速迭代，讓公司避免了創(chuàng)業(yè)路上不應(yīng)該踏的 " 坑 "，股東的建議也幫助未雨綢繆，少走了不少彎路。

被問及創(chuàng)業(yè)過程中遇到的風(fēng)險，郭健告訴融中財經(jīng)，他理解的創(chuàng)業(yè)風(fēng)險來自兩方面：一方面是資金，另一方面是團(tuán)隊。

" 資金方面，愛博現(xiàn)有的資金足以支撐把產(chǎn)品做到商業(yè)化階段，也會持續(xù)的融資，團(tuán)結(jié)更多優(yōu)質(zhì)的股東；團(tuán)隊方面，愛博現(xiàn)在的核心團(tuán)隊非常穩(wěn)定，招聘新人也很慎重，一定是理念、價值觀和公司一致，具備較強的學(xué)習(xí)能力、適應(yīng)能力，經(jīng)過多方考察才會被錄取。" 他說。

03

" 可完成 2、3 位醫(yī)生工作

為醫(yī)院提質(zhì)增效 "

愛博產(chǎn)品聚焦以介入手術(shù)機器人為平臺，打造介入科室的全流程解決方案，直接使用對象是醫(yī)院介入科室的介入醫(yī)生，間接服務(wù)對象是血管疾病患者。

據(jù)郭健介紹，介入機器人的用戶是介入醫(yī)生，解決醫(yī)生被 X 射線輻射、穿鉛衣負(fù)重帶來的傷害痛點。

" 介入手術(shù)過程中，醫(yī)生需要穿鉛衣、在 X 射線的輻射下進(jìn)行手術(shù)操作，對醫(yī)生傷害非常大，患腫瘤、頸椎病、腰間盤突出等疾病的概率是其他科室的數(shù)倍，" 他說，" 愛博的介入手術(shù)機器人采用主從遙操作技術(shù)，幫助醫(yī)生在手術(shù)室外或異地進(jìn)行介入手術(shù)，脫離被輻射、穿鉛衣的惡劣環(huán)境。"

介入手術(shù)機器人間接用戶是血管疾病患者，讓手術(shù)更加精準(zhǔn)、安全。對此，郭健進(jìn)一步說明，" 醫(yī)生長時間穿鉛衣進(jìn)行手術(shù)，會疲勞，因疲勞會造成手術(shù)安全性和精準(zhǔn)性降低，團(tuán)隊多年積累的安全預(yù)警技術(shù)、除顫技術(shù)等，保證手術(shù)更加安全和精準(zhǔn)。"

通過介入手術(shù)機器人，遠(yuǎn)程遙控操作和多器械協(xié)同技術(shù)可以為幫助醫(yī)院提質(zhì)增效。" 復(fù)雜的介入手術(shù)，往往需要幾位醫(yī)生的配合，愛博的介入手術(shù)機器人通過多器械協(xié)同技術(shù)、快速拆卸技術(shù)，可完成 2、3 位醫(yī)生的工作，節(jié)約手術(shù)時間，為醫(yī)院節(jié)約成本提質(zhì)增效。" 他補充到。

在郭健看來，相比競品，愛博的產(chǎn)品可以實現(xiàn)手術(shù)的全流程覆蓋、多術(shù)式兼容（可實現(xiàn)神經(jīng)、冠脈、外周泛血管治療）；采用自然交互的設(shè)計理念，醫(yī)生很容易上手熟練操作，沒有學(xué)習(xí)成本；基于力反饋的安全預(yù)警系統(tǒng)，保證手術(shù)安全、精準(zhǔn)。

手術(shù)機器人產(chǎn)品具有周期長、投入大等特性，前期基本都是研發(fā)投入，主要包括人力成本、樣機研發(fā)、臨床試驗、廠房建設(shè)、市場開拓等費用投入。

目前，愛博手術(shù)機器人處于臨床試驗階段，后續(xù)還需要申請 NMPA 證書、市場準(zhǔn)入、掛網(wǎng)、收費標(biāo)準(zhǔn)制定、銷售推廣等環(huán)節(jié)，每一個環(huán)節(jié)都是機遇與挑戰(zhàn)并存，需要努力去實現(xiàn)和突破。

04

市場空間巨大

前景可期

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）分類，醫(yī)療機器人可分為手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、輔助機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人四大類。其中，手術(shù)機器人作為未來手術(shù)術(shù)式發(fā)展方向，受到各個國家的重視。

根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，預(yù)期全球手術(shù)機器人市場規(guī)模將快速增長，自 2020 年起的復(fù)合年增長率為 26.2%，并可能于 2026 年達(dá)到 336 億美元。

據(jù)統(tǒng)計，全球超 120 家企業(yè)已進(jìn)軍手術(shù)機器人領(lǐng)域。我國手術(shù)機器人起步較晚，2020 年市場規(guī)模僅為 4 億美元。2021 年后，在國家政策支持下，多家企業(yè)紛紛在手術(shù)機器人賽道進(jìn)行了布局。截至目前，涌現(xiàn)了思哲睿、精鋒醫(yī)療，還有愛博醫(yī)療機器人、元化智能、柳葉刀機器人等企業(yè)，助力國產(chǎn)高端手術(shù)機器人崛起。

手術(shù)機器人對患者來說手術(shù)精確度大大增加，術(shù)后恢復(fù)快，愈合好。從醫(yī)生的角度上看，手術(shù)機器人可增加視野角度，減少手部顫動，尤其在血管介入手術(shù)中既能保護(hù)醫(yī)生又可以提高手術(shù)精準(zhǔn)化，市場潛力巨大。

根據(jù)《2021 — 2025 年血管介入機器人標(biāo)桿企業(yè)及競爭對手專項調(diào)研報告》，全球范圍內(nèi)，血管介入機器人市場主要集中在北美、西歐等地區(qū)，與歐美等發(fā)達(dá)國家相比，我國血管介入機器人行業(yè)發(fā)展速度緩慢。

雖然國內(nèi)獲批上市的產(chǎn)品甚少，但有較多企業(yè)開始布局血管介入手術(shù)機器人。這在郭健看來，介入手術(shù)機器人是創(chuàng)新的產(chǎn)品，介入手術(shù)機器人化的趨勢勢不可擋，市場推廣需要一個不斷滲透的過程。

" 介入手術(shù)醫(yī)生短缺、患者基數(shù)龐大并逐年遞增、醫(yī)療資源緊張，而介入手術(shù)機器人可以很好解決這些問題，解決的臨床痛點問題非常明確，醫(yī)生、患者、醫(yī)院多方受益，即將改變過去 40 年介入手術(shù)的術(shù)式，" 他說，" 加之心腦血管疾病已經(jīng)成為人類疾病致死的‘頭號殺手’，患者人數(shù)多，發(fā)病率高，每年還在持續(xù)增長，國家也在推分級診療、百萬減殘工程，市場空間巨大，前景可期。"

郭健認(rèn)為，血管介入手術(shù)機器人除了設(shè)備銷售外，還可以通過無菌盒等耗材及相關(guān)軟件和服務(wù)實現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定的收入，屬于典型的 " 剃須刀 + 刀片 " 模式。目前來看，設(shè)備、無菌盒及其附加功能都是可行的商業(yè)變現(xiàn)模式。

05

大企業(yè)退出

正是崛起機會

相較于低手術(shù)參與度的專科型介入手術(shù)機器人，具備全流程參與和多術(shù)式兼容能力的泛血管介入手術(shù)機器人在功能和性價比上具有明顯優(yōu)勢，有望成為行業(yè)發(fā)展的趨勢。

這也不難理解，醫(yī)療設(shè)備巨頭西門子醫(yī)療最近為何宣布結(jié)束血管介入機器人 CorPath GRX（途靈）在心臟冠脈領(lǐng)域的業(yè)務(wù)。

郭健認(rèn)為，血管介入手術(shù)機器人在臨床應(yīng)用中面臨著一些關(guān)鍵問題，如全流程輔助手術(shù)、高效遞送器械、精準(zhǔn)放置支架以及手術(shù)服務(wù)投入產(chǎn)出比的提高。然而，CorPath GRX 血管介入手術(shù)機器人的產(chǎn)品設(shè)計存在一些不足之處。

" 首先，CorPath GRX 在導(dǎo)絲和導(dǎo)管的操控性方面存在限制，僅能解決 PCI 手術(shù)全流程中的某個環(huán)節(jié)，無法全流程輔助手術(shù)；其次，CorPath GRX 的短輸送系統(tǒng)設(shè)計限制了其拓展治療以外的其他功能，其產(chǎn)品架構(gòu)上亦沒有拓展為全流程手術(shù)輔助的可能；最后，該產(chǎn)品對耗材的要求非常嚴(yán)格，只能使用指定型號的耗材，這意味著應(yīng)用范圍受限，同時增加了使用成本，因此市場接受程度不高。" 他向融中財經(jīng)分析。

在郭健看來，這對整個手術(shù)機器人賽道并不會帶來負(fù)面影響。西門子醫(yī)療的選擇是將重心轉(zhuǎn)向神經(jīng)血管領(lǐng)域，繼續(xù)進(jìn)行神經(jīng)介入機器人的研發(fā)。這無疑向外界釋放了一個信號：神經(jīng)介入方向是正確的選擇。

事實上，在血管介入手術(shù)治療場景中，患者、醫(yī)院、醫(yī)生都面臨需要解決的痛點問題。對于真正理解中國市場、臨床場景并用心做產(chǎn)品的創(chuàng)業(yè)公司來說，大企業(yè)退出正是崛起的機會。

作為全球最早研發(fā)神經(jīng)介入手術(shù)機器人的團(tuán)隊，愛博在推進(jìn)其神經(jīng)介入手術(shù)機器人臨床應(yīng)用的同時，也在加速布局一款能夠全流程操作包括神經(jīng)、冠脈、外周在內(nèi)多種術(shù)式的泛血管介入手術(shù)機器人。

全球手術(shù)機器人龍頭直覺外科的達(dá)芬奇是絕對的頭部，商業(yè)模式已經(jīng)跑通，在過去的十余年里，中國手術(shù)機器人市場份額長期被達(dá)芬奇手術(shù)機器人所占領(lǐng)。近幾年來，國產(chǎn)手術(shù)機器人企業(yè)的頻頻入局和相關(guān)產(chǎn)品的批量上市，但是目前仍沒有 " 血管介入達(dá)芬奇 " 出現(xiàn)。

行業(yè)發(fā)展趨勢背后，是愛博引領(lǐng)全球血管介入手術(shù)機器人技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品定義、樹立民族品牌的機遇，愛博已然準(zhǔn)備好了。

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