前華為“天才少年”稚暉君公布首款人形機器人，成本價不到 20 萬元

華為 " 天才少年 "、智元公司聯合創始人 " 稚暉君 " 彭志輝（來源：央視網）

放棄百萬年薪的華為 " 天才少年 " 稚暉君（彭志輝），從華為離職并創業半年多之后終于公布最新項目進展。

鈦媒體 App 獲悉，8 月 18 日上午，" 稚暉君 " 聯合成立的機器人企業 上海智元新創技術有限公司（下稱 " 智元公司 "，AGIBOT）發布其最新首款具身智能的通用人形機器人遠征 A1。

(資料圖)

該產品將人工智能技術與人形機器人相結合，身高 175cm，體重 53kg，最高步速可達 7km/h，全身 49 個自由度，整機承重 80kg，單臂最大負載 5kg，不僅形態與人類相似，更在雙足行走、智能任務、人機互動等領域展現一定技術能力。公司預計遠征 A1 將在明年快速切入商業化落地。

智元公司聯合創始人彭志輝表示：" 遠征 A1 是智元的第一代通用型具身智能機器人，基于創始團隊在機器人和 Al 行業多年的研發積累所打造，這款機器人末來將可以在各種復雜場景下自主完成移動和操作任務。我們致力于將先進的機器人和 Al 技術與人類生活以及生產制造緊密結合，未來讓機器人成為人類的得力助手。"

" 遠征 A1 的發布只是智元追求卓越的起點，這款原型機的問世標志著我們在人工智能 + 機器人領域邁出了重要的一步。" 彭志輝在現場稱。

在會前交流中，智元公司高管對鈦媒體 App 透露，截至目前，該公司已完成天使輪、A 輪、A1 輪、A1+ 輪融資，投資方包括高瓴、鼎暉、經緯、高榕、藍馳、百度等頭部風投機構和產業投資方。

" 我們不僅通過融資行為拿到資金，更多是增強公司未來經營的抗風險能力。另一方面，我們希望今年融資這塊的策略是‘多備些糧草’，也有助于我們后續持續吸引業內更高端、更有經驗的一些人才，能持續加入我們隊伍。" 上述高管強調，智元是一家商業公司，而非純粹做技術開發，所有產品都是為了商業落地，未來智元會與國內頭部企業或通過投資入股方式加強與市場的耦合。

據悉，稚暉君原名彭志輝，于 1993 年出生于江西吉安，有著 " 華為天才少年 "、" 野生鋼鐵俠 " 等標簽。他本科畢業于電子科技大學生命科學與技術學院；2018 年研究生畢業于電子科技大學信通學院；畢業后就職于 OPPO 研究院 AI 實驗室擔任算法工程師；2020 年他參加華為 " 天才少年 " 項目，開始了前后七輪的面試，最終成為華為員工，從事昇騰 AI 芯片和 AI 算法相關研究工作。

實際上，" 天才少年 " 項目是由華為創始人任正非在 2019 年發起的，用頂級挑戰和頂級薪酬吸引頂尖人才的項目，華為給這些 " 天才少年 " 們開出高達百萬年薪，這讓與 " 天才少年 " 相關的消息備受社會關注。根據華為 2021 年報披露，2019 年 -2021 年內，華為共招聘超過 300 名 " 天才少年 "。

華為和 OPPO 任職期間，稚暉君（彭志輝）因在 B 站發布了很多硬核科技產品的視頻而聞名，還獲得了嗶哩嗶哩 "2021 年度百大 UP 主 " 稱號。而且，任正非曾在 2021 年一次演講中表揚彭志輝，稱其是華為創新的動力：" 對于 2012 實驗室（華為偏理論研究的實驗室）公司從未給過你們過多約束。比如，有人研究自行車的自動駕駛，公司沒有約束過他。我們要生產自行車嗎？沒有啊。這是他掌握的一把‘手術刀’，或許以后會發揮什么作用，產生什么巨大的商業價值。"

不過，在華為任職兩年多后，2022 年 12 月底，彭志輝被曝離職，他隨后在微博證實已離開華為，并表示：" 接下來我會開啟一段新的事業，去做更有挑戰的事情，不是因為我們已經有把握把它做好，而是因為，這件事是我一直以來的熱愛和夢想。"

2023 年 2 月，彭志輝聯合成立了智元機器人公司，致力于以 Al+ 機器人的融合創新，打造世界級領先的具身智能機器人產品及應用生態的創新企業，使命是 " 以智能機器創造無限生產力 "。公司稱，創始團隊包括彭志輝在內的多個業內資深人士，背景綜合互補，具有深厚的核心技術背景、產業管理經驗和產業資源。

鈦媒體 App 了解到，截至目前，智元公司員工人數超過 100 人，平均年齡在 30 歲左右。

此次，智元公司正式發布首款具身智能通用人形機器人遠征 A1，其采用上下肢分體的模塊化設計，成本價不到 20 萬元。

發布會上，智元對遠征 A1 進行了一系列本體、智能和運動能力展示，包括穩定的雙足行走能力、與人類互動以及執行多個任務能力等。相比競品，遠征 A1 優勢在于自研峰值扭矩超過 350NM、重量 1.6kg 的核心淮直驅關節電機 PowerFlow，成本低于 1 萬元的靈巧手 SkillHand，統一軟件框架 AgiROS，語言任務模型 WorkGPT，具身智腦 El-Brain 架構等。

對于 AgiROS 優勢，智元公司一位高級顧問對鈦媒體 App 表示，相比其他 ROS 系統，智元遠征 A1 的 AgiROS 主要增加了可擴展編程的多元接口，運動操作的動力學模型構建能力，實時引擎以及通用型云端和開源能力。

談及遠征 A1 核心的具身智腦相關的技術能力，上述高級顧問告訴鈦媒體 App，目前機器人內部擁有一個模型數據庫，比如在大腦進行端側模型部署，而且還會實現走路和抓取動作，擁有多級推理思維鏈。他透露，當前人形機器人的模型訓練一般需要百億級參數，主要是針對人行機器人的特有感知下的決策行為，能夠加快人形機器人的技術成熟。

" 本身人形機器人行業里面現在最大的兩個變量，其中一個是人工智能行業的快速發展，那么現在通過大模型能力，機器人就能理解人的指令，并且對指令進行任務編排執行的閉環能力；再加上整個行業也在持續進步，一些關鍵部件成本在快速下降，確實整個行業發展到了一個能夠做大規模商業落地的拐點時刻。" 智元公司高管對鈦媒體 App 表示。

上述高級顧問對鈦媒體 App 透露，目前智元遠征 A1 通用人形機器人的國產化率能夠達到 80%-90% 以上。除了一些個別芯片之外，基本上都是用國產零組件，而且供應鏈也基本在國內。

" 稚暉君 " 現場透露，遠征 A1 將在明年快速切入商業化落地，首先應用于工業智造領城，尤其是新能源制造、3C 制造。隨后，其產品逐步走向家庭，協助工人、科研人員等領域，目前公司已推進與多家制造業企業對接以應用實際場景，并計劃在未來幾年內推進遠征 A1 至更多領域。同時，未來智元也會逐步開放其開發平臺以及擴展人才。

根據馬斯克預測，未來人形機器人的市場甚至會超過電動汽車，達到 100 億臺的規模，屆時這一萬億美元級的新蛋糕，勢必會成為各路科技公司爭奪的焦點。

" 人因夢想而偉大。我的夢想之一，是希望有一天能夠真正實現科幻電影里面那種真正智能的機器人，這些機器人不再是簡單的機械裝置，而是擁有自主思考的思考能力的和學習能力的智能伙伴，他能夠感知和理解我們的世界，與我們進行深入的溝通和合作。" 稚暉君在結尾表示。（本文首發鈦媒體 App，作者｜林志佳）