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今天，我們?nèi)ンw驗了“方向盤后無人”自動駕駛汽車

2022-04-29 18:27:48來源：數(shù)科社微信號

文/林木

我們離無人化駕駛出行又近了一步。

4月28日，北京發(fā)放無人化載人示范應用通知書，百度、小馬智行兩家公司成為首批獲準企業(yè)，這是繼去年11月兩家公司獲得示范區(qū)商業(yè)化試點許可后的又一次測試資質(zhì)升級。

與上次測試不同的是，此次獲準的是向公眾提供“主駕駛位無安全員、副駕有安全員”，也就是“方向盤后無人”的自動駕駛出行服務，而測試區(qū)范圍也由先前的20平方公里升級為60平方公里。

如今，距離百度2020年在北京開啟面向公眾的自動駕駛試乘測試已過去一年有余，當下無人化出行處于哪個階段？距離全面落地還有多久？

帶著諸多疑問，《數(shù)科社》走進了百度Apollo Park。Apollo Park坐落于北京亦莊經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，是目前全球最大的自動駕駛和車路協(xié)同應用測試基地。

位于京城東南的亦莊，則是全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)，也是國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策的先行區(qū)。因此，一駛?cè)霕s昌東街主干道，便能看到馬路上不時閃過帶有激光雷達的車影。

29日中午11點，《數(shù)科社》到達百度旗下自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑所在的Apollo Park園區(qū)。進入測試廠房，一個猶如停車場般的偌大空間盡收眼底，不遠處停放著一輛輛自動駕駛汽車。百度相關工作人員表示：“現(xiàn)在多半都出去路測了，晚上這里的車位能停滿。”

數(shù)科社拍攝

廠房內(nèi)的展示區(qū)域，擺放著“零號”車在內(nèi)的五代Robotaxi。去年10月，百度發(fā)布了全新五代車三款車型，分別是Apollo Moon極狐版、威馬版、埃安版，從四代車單一車型，發(fā)展到五代車三款車型。

左一為零號車，右一為第五代

據(jù)了解，百度已將第五代Apollo Moon的成本壓縮到48萬元，幾乎是業(yè)內(nèi)L4級自動駕駛車型平均成本的三分之一。

我們在Apollo Park體驗站打到的是第四代車型紅旗EV，也是百度聯(lián)手一汽打造的首批前裝量產(chǎn)車，曾斬獲5張北京市自動駕駛道路測試牌照。

數(shù)科社拍攝

叫車流程與傳統(tǒng)網(wǎng)約車平臺大同小異，下載蘿卜快跑APP，注冊完成之后便可呼叫車輛，唯一區(qū)別在于Robotaxi到達后，需要掃車身二維碼后方可打開車門。

我們選擇了從Apollo Park體驗站到西得樂機械西北門這條測試路段，上車后入眼的是車座背后兩塊顯示屏，駕駛位旁還有一塊中控屏。在被系統(tǒng)提醒系好安全帶后，點擊顯示屏上的開始行程后，車子出發(fā)了。

車內(nèi)中央扶手處有個紅色緊急制動按鈕，副駕駛坐著一位安全員，從主駕調(diào)換到副駕安全員將無法操控方向盤，意味著除了緊急制動以外的駕駛權利全部交由車輛自身。百度相關人員表示，配備安全員是因為監(jiān)管部門有規(guī)定，車輛已經(jīng)能自行完成路段任務。

對于“方向盤后無人”的自動駕駛服務，大家最擔心的當屬安全問題。

百度Apollo的安全體系主要包含單車智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛?cè)龑印Ｖ飨到y(tǒng)安全設計，由實時性車載基礎OS、泛感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃系統(tǒng)以及車路協(xié)同系統(tǒng)幾個子系統(tǒng)構(gòu)成。監(jiān)控層面采用激光雷達+環(huán)視攝像頭，這也是多數(shù)自動駕駛廠商的標配。

平行駕駛是指將車端視頻實時回傳到云端，在遠程駕倉重建車輛行駛環(huán)境，并在介入時將控車指令實時發(fā)送到車端，實現(xiàn)遠程實時控車的能力。《數(shù)科社》發(fā)現(xiàn)車內(nèi)前后角落裝置著多組攝像頭，它們將會把監(jiān)控畫面實時傳回百度后臺控制中心，可看作為無人化駕駛的安全防范多上了一層保險。

在車座后智能屏能看到車輛正在行駛的動態(tài)，還能把路上的車輛、行人即時掃描模擬到行駛地圖上。在紅綠燈路口，紅燈變綠燈后，我們發(fā)現(xiàn)車輛提速很快，而行車過程中無論是換道鳴笛，都宛如老司機般熟練，很難想象駕駛位空無一人。

數(shù)科社拍攝

最后，車子又平穩(wěn)的駛回了Apollo Park體驗站，體驗全程安全員除了提示掃健康寶，并未進行任何操作。

在和百度相關人員的交流中，他們提到了百度在這一領域多年來所積累的海量數(shù)據(jù)(603138)，截止目前，Apollo測試車隊規(guī)模已達500輛級別，在城市道路的實際路測總里程超過2700萬公里。

據(jù)悉，百度蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、深圳等超大城市實現(xiàn)自動駕駛載人出行服務，僅2021年第四季度載人訂單量已達21.3萬單，2022年這一數(shù)據(jù)仍在不斷攀升。

此次，百度按照《實施細則》的要求開展無人化載人示范應用，首批投入了10輛無人車，后續(xù)計劃再增加30輛無人車。未來，蘿卜快跑計劃到2025年將業(yè)務擴展到65個城市，到2030年擴展到100個城市。

隨著這些自動駕駛平臺向前的腳步不斷邁出，相信無人化出行時代的到來之日，我們等得不會太久。

End

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