天天微資訊！小鵬科技日：「決勝」智能下半場(chǎng)

對(duì)科技圈來(lái)說(shuō)，2022年注定動(dòng)蕩。

(資料圖片)

大盤下跌，中概股流血，資本市場(chǎng)融資收緊。在創(chuàng)新消耗最多的賽道里，每家企業(yè)都面臨著洗牌與生存戰(zhàn)爭(zhēng)。

當(dāng)新汽車戰(zhàn)爭(zhēng)進(jìn)入下半場(chǎng)，小鵬率先劃出自動(dòng)駕駛、智能化、機(jī)器人與飛行汽車四大賽道。只有交出一份可落地答卷，才能保持領(lǐng)先身位。

在2022年的1024小鵬科技日上，以“從預(yù)見(jiàn)，到不止遇見(jiàn)”為題，“困難”、“落地”和“愿景”，成為重要的三個(gè)關(guān)鍵詞。我們能看到有量產(chǎn)自動(dòng)駕駛最前沿的方向，有語(yǔ)音交互大于屏幕的落地方案，有更接近機(jī)器狗“小白龍”，真能“上天”的飛行汽車。

自動(dòng)駕駛，迎難而上

小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬先拋出了一道行業(yè)難題——高精地圖。

他直言，在過(guò)去小鵬的規(guī)劃中，城市場(chǎng)景的高級(jí)智能輔助駕駛，應(yīng)該在2022年一季度下旬推出，到二季度可以擴(kuò)展幾個(gè)城市，但到了第三季度，依然存在非常多的問(wèn)題。

何小鵬提出的問(wèn)題，實(shí)際上是每家自動(dòng)駕駛企業(yè)都面臨的難題。

以目前量產(chǎn)車的技術(shù)進(jìn)度而言，自動(dòng)駕駛依然受成本、天氣與性能影響。單靠一輛車的感知能力，很難應(yīng)對(duì)復(fù)雜的路況，對(duì)環(huán)境信息做出真正智能化、合理的全局決策規(guī)劃。

因此，高精地圖+激光雷達(dá)的技術(shù)路線，成為諸多車企的首選。但在目前政策法規(guī)的范圍內(nèi)，僅允許對(duì)部分高快速公路、封閉園區(qū)的高精度地圖的開(kāi)放審圖號(hào)，一般城市道路的高精度地圖審圖號(hào)依舊難以獲取。

同時(shí)，高精地圖缺乏行業(yè)規(guī)范，現(xiàn)有玩家都在“野蠻生長(zhǎng)”中搭建自己的體系。地圖更新也是以半年為單位，讓智駕系統(tǒng)很難落地。例如，廣州市上半年共公示改造500次，折合成每天都有近2起。如果地圖無(wú)法做到實(shí)時(shí)更新，則很難保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性。

尤其是在各大車企發(fā)力的城市場(chǎng)景中，車輛行駛道路很復(fù)雜，有多層可變車道，標(biāo)線磨損很快，交通參與者不設(shè)限，同時(shí)樓宇密集，對(duì)信號(hào)傳輸也有很大挑戰(zhàn)。可以說(shuō)，種種因素都制約著城市場(chǎng)景高等級(jí)智能輔助駕駛的落地。

負(fù)責(zé)回答這個(gè)問(wèn)題的人，是小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙博士。

他先強(qiáng)調(diào)城市場(chǎng)景對(duì)智能駕駛發(fā)展的意義，并指出，小鵬堅(jiān)持自動(dòng)駕駛“第一性原理”，只做高頻與剛需的場(chǎng)景。

有數(shù)據(jù)表明，用戶的總用車?yán)锍讨校鞘械缆氛急雀哌_(dá) 71%，換成用車時(shí)長(zhǎng)維度則可以占到90%。同時(shí)，每天僅有25%的用戶出行會(huì)通過(guò)高速，而城市道路則是100%。

為了解決這一難題，小鵬汽車的城市NGP及LCC增強(qiáng)版采用全新技術(shù)架構(gòu)，包括定位、感知、預(yù)測(cè)、規(guī)控等方面能力全面提升。

相比高速NGP，城市NGP的代碼量提升至6倍，感知模型數(shù)量提升至4倍，預(yù)測(cè)/規(guī)劃/控制相關(guān)代碼量提升了88倍。

城市場(chǎng)景的落地，只是智能輔助駕駛下半場(chǎng)的開(kāi)局，小鵬G9搭載的XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)，則具備全場(chǎng)景智能輔助駕駛能力，也是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛前，輔助駕駛的終極技術(shù)形態(tài)。

小鵬要做什么？

第一，打通全場(chǎng)景輔助駕駛，無(wú)縫連接城市道路、高速和停車場(chǎng)等場(chǎng)景。

第二，智駕系統(tǒng)可以做到無(wú)圖有圖通用，避免被高精地圖“卡脖子”。未來(lái)，XNGP將在無(wú)圖區(qū)域也支持轉(zhuǎn)向、掉頭、變道超車、繞行障礙、避讓行人和非機(jī)動(dòng)車等動(dòng)作。

第三，解決Coner Case（邊角案例），通過(guò)仿真系統(tǒng)，生成大量的同類型數(shù)據(jù)，進(jìn)行快速迭代訓(xùn)練。通過(guò)定向采集和仿真結(jié)合，一年內(nèi)累計(jì)解決1000個(gè)以上Corner case（極限場(chǎng)景），高速NGP事故率降低95%。

最終達(dá)到“追上老司機(jī)，超越老司機(jī)”的目標(biāo)。

落地，攻關(guān)最難點(diǎn)

為了實(shí)現(xiàn)這一能力，小鵬汽車大幅升級(jí)硬件。在G9為首的全新平臺(tái)上，小鵬采用508 TOP算力+雙激光雷達(dá)+800W像素高清攝像頭，并應(yīng)用能力再次提升的軟件架構(gòu)以及全閉環(huán)、自成長(zhǎng)的AI和數(shù)據(jù)體系。

基于新車，吳新宙展示了全新一代感知架構(gòu)——XNET。

這一新架構(gòu)具備多相機(jī)/多幀采集能力，會(huì)把來(lái)自每個(gè)相機(jī)的視頻流，直接注入深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)。讓它直接輸出三維靜態(tài)/動(dòng)態(tài)。

他表示，在靜態(tài)場(chǎng)景中，XNet有超強(qiáng)的環(huán)境感知能力，基本等同于實(shí)時(shí)生成“高精地圖”。同時(shí)，XNET可以生成車道線、停止線、人行道、可行駛距離等等，是克服無(wú)圖場(chǎng)景最核心的能力。

在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下，新系統(tǒng)也擁有更強(qiáng)的360度感知，變道成功率更高。

吳新宙直言：“最困難的地方是最靠近本車的地方，都是傳感器的弱點(diǎn)。”例如，激光雷達(dá)有1m內(nèi)的盲區(qū)，毫米波也存在同樣問(wèn)題，且攝像頭單幀有明顯的邊界。

為此，小鵬采用了前融合動(dòng)態(tài)檢測(cè)方案，讓系統(tǒng)更加穩(wěn)定的凈車物體檢測(cè)能力，變道成功率也會(huì)更高。

技術(shù)的背后，是龐大的數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、訓(xùn)練和間距的部署工作。

談到這里，就要引入深度學(xué)習(xí)技術(shù)的概念。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)過(guò)程中，需要把大量的案例“喂”給系統(tǒng)，讓它在不斷訓(xùn)練中學(xué)會(huì)自行判斷。

但在學(xué)會(huì)之前，系統(tǒng)需要的數(shù)據(jù)量非常龐大。同時(shí)，在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，很多時(shí)候需要人工先把需要識(shí)別的人、事、物“框”起來(lái)。

為此，小鵬打造全自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)，標(biāo)注效率是人工標(biāo)注的45000倍，同時(shí)，自城市NGP研發(fā)積累的極致工程化能力，讓動(dòng)態(tài)XNet 所需的122%的Orin-X 算力，優(yōu)化后僅需9%。

通過(guò)軟硬件體系的升級(jí)，小鵬第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP的發(fā)布計(jì)劃也排上日程。

2022年，小鵬將交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能。

2023年上半年，發(fā)布城市NGP，支持廣州、深圳，新增首發(fā)上海；在全國(guó)范圍開(kāi)放紅綠燈識(shí)別并直行通過(guò)路口的能力。

2023年下半年，在大部分無(wú)圖城市開(kāi)放變道、超車、左右轉(zhuǎn)功能。

2024年做到全場(chǎng)景打通，實(shí)現(xiàn)從車位到車位的智能導(dǎo)航輔助駕駛能力。

此外，吳新宙還帶來(lái)慣例的“One More Thing”——小鵬汽車Robotaxi。

小鵬G9成為國(guó)內(nèi)首個(gè)通過(guò)自動(dòng)駕駛封閉道路測(cè)試的零改裝量產(chǎn)車，目前已獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試許可。

吳新宙表示，希望在2023年或2024年在廣州開(kāi)啟小鵬自己的Robotaxi測(cè)試運(yùn)營(yíng)，讓其與輔助駕駛的主線形成良好的協(xié)同和反饋，反哺輔助駕駛。希望在2025年，Robotaxi和硬件能力的發(fā)展可以實(shí)現(xiàn)“會(huì)師”，進(jìn)入高階自動(dòng)駕駛階段。

全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0

講完自動(dòng)駕駛，何小鵬重新上臺(tái)，帶來(lái)行業(yè)首個(gè)全車全時(shí)的語(yǔ)音交互功能——全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0。拋開(kāi)術(shù)語(yǔ)不談，在1024上展示的功能，已經(jīng)能夠給用戶帶來(lái)“更像和人對(duì)話”的體驗(yàn)。

首先，這款系統(tǒng)可以同時(shí)精確處理四路音頻。也就是說(shuō)，用戶可以隨時(shí)、隨便說(shuō)。并且支持全場(chǎng)景語(yǔ)音，在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)的情況下也能服務(wù)。

同時(shí)，新系統(tǒng)支持跨音區(qū)的上下文對(duì)話，而且系統(tǒng)可以辨別閑聊和指令。在此基礎(chǔ)上，新一代語(yǔ)音功能可以做到更快、更準(zhǔn)。語(yǔ)義識(shí)別的準(zhǔn)確率>96%，從發(fā)出指令到執(zhí)行，延時(shí)1秒以內(nèi)。在演示視頻中可以看到，基本可以做到無(wú)縫對(duì)話。

在介紹機(jī)器人時(shí)，何小鵬談到，在這一領(lǐng)域，沒(méi)有人真正做到量產(chǎn)。在過(guò)去6年的機(jī)器人研發(fā)中，他也一直在思考，機(jī)器人如何滿足大家的需求，做到成本、安全和科技三者兼顧。

飛行汽車與新一代“小白龍”

在本次科技日登場(chǎng)新一代“小白龍”，與上一代相比，機(jī)型造型更加科幻，擁有未來(lái)風(fēng)格。頭部集成了AR投影，對(duì)機(jī)器人交互形式的探索。

同時(shí)，“小白龍”還進(jìn)行了架構(gòu)升級(jí)，身體及腿部的“骨骼”借鑒了汽車領(lǐng)域的輕量化設(shè)計(jì)思路，相比初代更堅(jiān)固，且更輕盈。

同時(shí)，何小鵬還描繪了一套小鵬生態(tài)體系，智能機(jī)器人在研發(fā)過(guò)程中，動(dòng)力系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互、研發(fā)體系等技術(shù)方面，可以互相賦能，

本屆1024，萬(wàn)眾期待的小鵬匯天，也發(fā)布了飛行汽車最新構(gòu)型。它具備機(jī)臂折疊收納系統(tǒng)，可進(jìn)行陸行和飛行模式的切換。

在機(jī)臂折疊收納狀態(tài)，它的尺寸和常規(guī)汽車相當(dāng)，能夠在開(kāi)放道路自由行駛；可進(jìn)行陸行和飛行模式的切換。

何小鵬表示，在法規(guī)、環(huán)境允許的條件，飛行汽車可以做到下垂直起降，飛行跨越擁堵、障礙、河流等，滿足人們短距離低空出行的需求。

當(dāng)前，小鵬匯天飛行汽車已完成試驗(yàn)樣車的成功首飛，這是全球首個(gè)真正的電動(dòng)垂起飛行汽車。

要讓約2噸重的試驗(yàn)樣車成功起飛，需要克服飛行控制、動(dòng)力等多方面困難，業(yè)內(nèi)無(wú)成熟經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。可以說(shuō)，小鵬匯天通過(guò)全棧自研達(dá)成挑戰(zhàn)，讓飛行汽車的研發(fā)有了實(shí)質(zhì)性的突破。

就本屆1024而言，小鵬汽車的出行生態(tài)已經(jīng)搭建完畢。智能化方面，自動(dòng)駕駛打出“最后一代”的旗號(hào)，也介紹了汽車、機(jī)器人與飛行汽車可以做到數(shù)據(jù)互補(bǔ)與協(xié)同。這屆1024，無(wú)疑為出行領(lǐng)域提供了新的可能性。