毫末智行發(fā)布自動(dòng)駕駛大模型 DriveGPT 天天消息

(資料圖)

品玩 4 月 12 日訊，毫末智行昨日舉辦 HAOMO AI DAY 活動(dòng)，并在活動(dòng)中正式發(fā)布自動(dòng)駕駛生成式大模型 DriveGPT，中文名 " 雪湖 · 海若 "。

據(jù)介紹，DriveGPT 雪湖 · 海若現(xiàn)階段主要用于解決自動(dòng)駕駛的認(rèn)知決策問(wèn)題，其底層模型采用 GPT 生成式預(yù)訓(xùn)練大模型。雪湖 · 海若面向自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，輸入是感知融合后的文本序列，輸出是自動(dòng)駕駛場(chǎng)景文本序列，即將自動(dòng)駕駛場(chǎng)景 Token 化，形成 "Drive Language"，最終完成自車的決策規(guī)控、障礙物預(yù)測(cè)以及決策邏輯鏈的輸出等任務(wù)。

當(dāng)前，雪湖 · 海若參數(shù)規(guī)模達(dá)到 1200 億，預(yù)訓(xùn)練階段引入 4000 萬(wàn)公里量產(chǎn)車駕駛數(shù)據(jù)，RLHF 階段引入 5 萬(wàn)段人工精選的困難場(chǎng)景接管 Clips。