馬斯克為何屢次嘲諷激光雷達? 激光雷達是感知主力還是冗余備胎

自動駕駛在本屆上海車展當中絕對算得上是一大亮點，除了大疆、華為等自動駕駛領域的新星初顯身手之外，其中也有不少值得討論的話題。這次，我們來聊一聊激光雷達這個頗具爭議的“貴重物品”，在自動駕駛領域的江湖地位和重要性。

為何馬斯克屢次嘲諷激光雷達?

馬斯克曾經在 2019 年的一次活動中表示：“車輛上的雷達方案是極其愚蠢的，任何使用激光雷達方案的人或者企業最后都將失敗，他們大費周章的使用這些昂貴的傳感器本身就是一個麻煩。”

隨后的兩年時間里，馬斯克又多次懟過激光雷達的雞肋屬性，可以說是一位堅持視覺算法的死硬派。事實上特斯拉也一直保持著極其激進的視覺算法自動駕駛路線。從馬斯克針對激光雷達的種種言論中可以看出，他之所以不看好激光雷達主要是因為成本問題，過高的投入成本與特斯拉的發展路線不符，并沒有否認激光雷達優異的性能表現。

按照目前的情況來看，特斯拉在自動駕駛領域事故頻發與它的發展路線不無關系。盡管從客觀上來看，特斯拉近幾年接連不斷的事故曝光率和它的江湖地位有著非常重大的關系。這就好比新能源汽車的自燃率遠比燃油車要低，但是媒體和消費者都更加關注新能源汽車的自燃事故。

我國有句俗話叫做：蒼蠅不叮無縫的蛋。特斯拉事故頻發同樣也證明了沒有激光雷達做保障的自動駕駛技術并不是那么靠譜，而對尚不成熟的自動駕駛技術過度依賴的代價，則是一次次交通事故帶來的傷亡。

對于馬斯克而言，它堅信算法優化升級的速度比激光雷達降價的速度要快。然而，如果算法的優化需要以大量的事故作為代價，那么馬斯克是不是缺少了一份對生命的敬畏呢?另外，隨著自動駕駛技術本身的迭代升級，缺少強有力的硬件支撐的“視覺算法派”在未來能否跟上硬件、算法雙向發展的激光雷達的腳步也是猶未可知。

激光雷達真正的江湖地位

值得慶幸的是，盡管激光雷達的成本頗高，但是它依然被大多數汽車廠商、自動駕駛技術供應商視作是未來自動駕駛發展的正道之光，所以激光雷達目前在自動駕駛領域占據著主導地位。

要知道，自動駕駛基本的三要素是感知 - 決策 - 控制。感知層是自動駕駛最上層的步驟，如果在感知層就出了問題，那么再強大的算法、算力以及執行力都會顯得蒼白無力。以我們人類的行為為例，感知層就好比人的五官，決策層就好比大腦，而控制層就是我們需要用以完成動作的四肢。

試想一下，如果我們用眼睛、鼻子、耳朵看到、聞到、聽到的東西本身就是錯誤的，那么大腦又怎么能保證傳達給四肢的行動指令的正確性呢?而激光雷達則是目前為止在自動駕駛感知層的最優選擇。當然，激光雷達也有它最為致命的缺點，那就是讓馬斯克都直呼傷不起的貴!

在 SAE 標準下，沒有激光雷達加持的 L2 級別自動駕駛既做不到解放雙手，也不能解放消費者的雙眼，成熟度著實不算高。另外，現階段車企們宣傳的所謂“L3 級別自動駕駛”大多只能解放雙手，并不能解放雙眼，所以從靠譜的程度上來看，它們和 L2 級別的自動駕駛并沒有本質上的區別。相對雞肋的屬性導致了大多數消費者對現階段自動駕駛的需求以及接受度也并不高。

當然，大疆最近推出的 D80 + 和 D130 + 自動駕駛技術屬于 SAE 標準下的 L3 級別自動駕駛，理論上可以在短時間內做到同時解放消費者的雙眼和雙手。不過，由于有關 L3 級別自動駕駛技術的政策尚未落實，如果在車輛處在 L3 級別自動駕駛狀態下發生了交通事故，這個責任就很難界定了。

小雷認為，在確保安全的前提下，價格昂貴的激光雷達可以先往高端車型上發展，然后等到成本降低之后再逐步下放，因為對于真正安全靠譜的自動駕駛，普通的消費者等得起。這樣一來既可以為激光雷達留下足夠的降價空間，也能夠讓更加可靠的自動駕駛在市場上留下良好的口碑。

接下來我們再回過頭來說說馬斯克的言論，按照他的說法，激光雷達確實性能強大，但是昂貴的激光雷達卻并不是自動駕駛的必選項。以現階段的自動駕駛技術來看，似乎毫米波雷達、攝像頭，甚至僅憑一顆單目攝像頭也能搞定 L2 級別的自動駕駛。那么，激光雷達在自動駕駛領域中到底有著怎樣的江湖地位呢?

激光雷達只是冗余的備胎?

如果毫米波雷達和攝像頭能夠應對絕大多數路況，那么性能強大且價格昂貴的激光雷達確實只是一道用于應急的保險。不過事關安全，“絕大多數”這個不確定性詞匯是不容許出現在自動駕駛領域的。在小雷看來，特斯拉之所以在使用自動駕駛技術的時候事故頻發，除了用戶自己的疏忽大意之外，很大程度就是因為缺少了激光雷達的把關。

由此可見，即便目前的激光雷達在自動駕駛技術的眾多感知設備當中只是個冗余備胎，那也是非常必要的存在。因為冗余設計就是為了揚長避短適應更多的使用場景，提高自動駕駛的安全系數，而確保安全永遠是自動駕駛的第一要務。

另外，按照華為 ADS 負責人蘇箐對自家自動駕駛技術的描述：激光雷達的備胎身份只適用于自動駕駛的后融合方案，華為采用的前融合方案并不存在誰是傳感器的主角，誰是冗余備胎的說法。

馬斯克之所以堅持使用視覺算法，對激光雷達嗤之以鼻，主要是因為他看到了軟件在智能汽車時代有著主導地位，但是從目前來看，特斯拉在算法方面仍然沒有突破性進展。

盡管優秀的算法能夠在未來彌補一些硬件缺失帶來的劣勢，但是如今即便是自動駕駛技術算法最強的特斯拉也還沒有發展到這個地步，所以在算法沒有完善之前，激光雷達在自動駕駛領域的地位無可替代。

總結

激光雷達對于自動駕駛的重要性是顯而易見的，并且算法和激光雷達也不是兩條互不相容的技術路線。如果能在成本得到控制的情況下將成熟的軟件(算法)和靠譜的硬件(激光雷達)結合起來取長補短，或許就是我們未來的 L5 級別完全自動駕駛!