特斯拉自動(dòng)駕駛緣何事故頻繁？視覺(jué)技術(shù)難以繞開(kāi)視覺(jué)幻象

不用手扶方向盤(pán)，也不用集中精力關(guān)注路況，這樣的駕駛場(chǎng)景你憧憬嗎?沒(méi)錯(cuò)，全自動(dòng)駕駛就是如此。

然而，把自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot作為賣(mài)點(diǎn)的特斯拉旗下產(chǎn)品頻頻發(fā)生事故，從公開(kāi)報(bào)道來(lái)看，多起事故都與自動(dòng)駕駛有關(guān)，什么原因?qū)е绿厮估詣?dòng)駕駛事故頻繁呢?

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司董事長(zhǎng)&CEO胡小波告訴記者，特斯拉的Autopilot采用視覺(jué)技術(shù)路線，它很難繞開(kāi)鏡面現(xiàn)象，一旦系統(tǒng)不能及時(shí)識(shí)別障礙物，就可能發(fā)生交通事故。

視覺(jué)幻象讓人眼花繚亂

在現(xiàn)實(shí)生活中，我們有時(shí)會(huì)接觸到視覺(jué)幻象。當(dāng)你站在湖邊，低頭可以看到平靜的水面上出現(xiàn)你的身影，抬頭向遠(yuǎn)處眺望，湖面上會(huì)出現(xiàn)遠(yuǎn)方的山峰。這些都是日常生活中經(jīng)常遇到的視覺(jué)幻象。海市蜃樓也是自然界的視覺(jué)幻象，懸在空中的亭臺(tái)樓閣與我們現(xiàn)實(shí)生活中看到的真實(shí)景象非常相似，讓人信以為真。這些視覺(jué)幻象出現(xiàn)時(shí)，我們一般不處在極端的氣象環(huán)境之中，人眼通常能做出辨別。

但在極端氣候環(huán)境中，人眼幾乎無(wú)能為力，這種氣候環(huán)境更會(huì)讓人眼產(chǎn)生視覺(jué)幻象。比如春秋之際，北方冷空氣與南方熱空氣交匯，容易產(chǎn)生大霧天氣，濃霧時(shí)，能見(jiàn)度低于50米;暴雨天氣，人眼能看清楚的距離也非常有限;大風(fēng)刮來(lái)塵土飛揚(yáng)之時(shí)，我們能看清楚的距離也不遠(yuǎn)。

即使不是極端天氣環(huán)境，在光線強(qiáng)弱變化很大的情況下，我們的眼睛也需要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的調(diào)整才能適應(yīng)周?chē)沫h(huán)境，辨別出周?chē)奈矬w。比如從光線明亮之處突然進(jìn)入漆黑的房間，人眼會(huì)出現(xiàn)短暫的盲視，或者正常視物之時(shí)，突然一束強(qiáng)光照射過(guò)來(lái)，人眼也會(huì)出現(xiàn)短暫的盲視。

胡小波告訴記者，視覺(jué)幻象會(huì)給我們很多錯(cuò)覺(jué)，錯(cuò)覺(jué)會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)很多誤判，這也是自動(dòng)駕駛中視覺(jué)技術(shù)很難克服的缺點(diǎn)。

特斯拉的自動(dòng)駕駛多次發(fā)生事故

2016 年 10 月 19 日，特斯拉宣布 Autopilot 2.0 硬件(Hardware 2.0)標(biāo)配在全系車(chē)型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，隨著技術(shù)升級(jí)，特斯拉用過(guò)不同企業(yè)開(kāi)發(fā)的技術(shù)，但始終堅(jiān)持視覺(jué)技術(shù)路線。

特斯拉先后有過(guò)四代視覺(jué)技術(shù)產(chǎn)品，第1代產(chǎn)品為MobilEye公司的EyeQ3，第2代和2.5代產(chǎn)品分別為英偉達(dá)的drive PX2和drive PX2+，最新一代就是特斯拉自主研發(fā)的FSD。馬斯克力挺特斯拉的選擇，對(duì)于激光雷達(dá)甚至公開(kāi)嘲諷“Lidar is a fool’s errand”。然而，被馬斯克嘲諷的激光雷達(dá)技術(shù)路線發(fā)生交通事故的數(shù)量并不多，特斯拉以視覺(jué)技術(shù)為基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛已發(fā)生多起交通事故。

有人統(tǒng)計(jì)了近些年特斯拉發(fā)生的事故，其中多起與Autopilot的使用有很大關(guān)系。這是目前記者見(jiàn)到的比較全的統(tǒng)計(jì)資料。

特斯拉自動(dòng)駕駛引發(fā)的國(guó)內(nèi)第一起嚴(yán)重的交通事故應(yīng)該是車(chē)主高雅寧遭遇的車(chē)禍。2016年1月20日，高雅寧駕駛特斯拉遭遇交通事故身亡。在大量的證據(jù)面前，特斯拉公司最終被迫承認(rèn)車(chē)輛在案發(fā)時(shí)處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)。

這起嚴(yán)重的交通事故之后，2016年8月16日，特斯拉中文官網(wǎng)將“自動(dòng)駕駛”一詞變?yōu)?ldquo;自動(dòng)輔助駕駛”。

自從特斯拉標(biāo)配Autopilot之后，這些年涉及Autopilot的事故不斷。2020年7月29日，北京市南四環(huán)花鄉(xiāng)橋發(fā)生一起交通事故，一輛特斯拉Model　S撞上同向行駛的道路養(yǎng)護(hù)貨車(chē)，致使特斯拉車(chē)輛報(bào)廢，對(duì)方車(chē)輛4人受傷，其中一人胸椎嚴(yán)重骨折，據(jù)車(chē)主焦女士反映，當(dāng)時(shí)車(chē)輛采用的自動(dòng)駕駛模式，速度設(shè)定的是80km/h。2019年，一車(chē)主在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下追尾一輛警車(chē)。2018年初，在洛杉磯405高速公路上，一輛特斯拉Model　S撞上了一輛停在路邊的消防車(chē)，車(chē)主聲稱(chēng)當(dāng)時(shí)正在使用自動(dòng)駕駛功能。這種新聞報(bào)道時(shí)常見(jiàn)諸媒體。

特斯拉Autopilot導(dǎo)致的交通事故，幾乎都是自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)沒(méi)有識(shí)別障礙物造成的。胡小波告訴記者，交通環(huán)境迅速變化，人類(lèi)駕駛員尚需要及時(shí)調(diào)整并適應(yīng)環(huán)境，自動(dòng)駕駛技術(shù)還沒(méi)有達(dá)到L4、L5級(jí)別，并沒(méi)有那么先進(jìn)，純粹依靠視覺(jué)技術(shù)很難避免發(fā)生事故。

視覺(jué)技術(shù)很難繞開(kāi)視覺(jué)幻象

馬斯克堅(jiān)持認(rèn)為只要算法成熟，僅靠攝像頭和毫米波雷達(dá)就可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，而激光雷達(dá)是沒(méi)有必要的東西。在馬斯克的這種思想指導(dǎo)下，一大批車(chē)主在不知不覺(jué)中幫特斯拉“跑”數(shù)據(jù)。

2017年5月，特斯拉開(kāi)啟了新一輪Autopilot升級(jí)，利用云技術(shù)收集特斯拉銷(xiāo)售車(chē)輛的道路數(shù)據(jù)，特斯拉的工程師再根據(jù)收集到的數(shù)據(jù)逐步完善Autopilot。也就是說(shuō)，特斯拉的車(chē)主在道路上行駛時(shí)使用Autopilot，開(kāi)啟了并不完全成熟的自動(dòng)駕駛功能，車(chē)主們無(wú)意中充當(dāng)了特斯拉完善自動(dòng)駕駛功能的“小白鼠”。

并不完全成熟的Autopilot在行駛中可能出錯(cuò)導(dǎo)致發(fā)生事故，幸運(yùn)的車(chē)主一路駛來(lái)平安無(wú)事，不幸的車(chē)主有可能付出生命的代價(jià)。

胡小波說(shuō)：“現(xiàn)階段，有些障礙物依靠視覺(jué)技術(shù)很難避免。計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度很快，但有些事物的判別需要較高的智能水平，這不是算力或者數(shù)據(jù)積累就可以解決的問(wèn)題。激光雷達(dá)可以主動(dòng)感知周?chē)沫h(huán)境，從而避免發(fā)生碰撞。”

視覺(jué)技術(shù)與激光雷達(dá)技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn)，把兩者結(jié)合在一起成為不少企業(yè)的考慮，但是，這樣做的成本非常昂貴，如果裝配這樣的設(shè)備，特斯拉旗下車(chē)型的價(jià)格將較高，將超出一般消費(fèi)者的購(gòu)買(mǎi)能力。然而，單獨(dú)使用視覺(jué)技術(shù)很難繞開(kāi)視覺(jué)幻象。降低成本與生命安全，哪一個(gè)更重要?令人深思。(萬(wàn)仁美)