小鵬汽車：預計年底50座城市落地XNGP，無圖區域能力正在開發中

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8月14日，小鵬汽車宣布預計到今年年底，將會有50座城市實現XNGP的落地。此外，XNGP的無圖區域能力也正在開發中。

據了解，小鵬XNGP是繼XPILOT系統之后，小鵬推出的第二代智能輔助駕駛系統，XNGP在第一代XPilot系統的基礎上，增加了城市路況下的全程智能輔助駕駛功能（城市NGP），以及高速NGP和VPA記憶泊車的增強版功能。目前，小鵬汽車的XNGP的城市NGP和高速NGP仍只能在“有圖”狀態下使用。

圖片來源：小鵬汽車

據介紹，小鵬汽車要做的“無圖”指的是，無高精地圖，相當于在無車道模型、道路部件、道路屬性、道路環境特征；不再有確定的信息輸入、不再有預驗證的過程，甚至還有環境干擾的情況下，純靠車輛“自身的感知元器件”和“實時感知能力”，去認識這個未知的世界和定位自己，自行完成靜態世界的理解和動態目標的追蹤。

據悉，小鵬汽車從2021年，就已布局基于BEV+Transformer的XNGP技術研發，并于2022年10月發布全新一代感知架構——XNet深度視覺神經網絡。基于XNet的超強視覺感知和腦補能力，讓車輛僅靠自身能力，就能實現靜態世界理解和動態目標追蹤。讓城市NGP和高速NGP在“無圖”情況下，也能實現相同水準，還能進一步實現更多場景的無縫連接和無感切換

小鵬汽車表示，XNGP無圖區域能力的開發是為了不設限、讓非一線城市也能加入XNGP群聊；普及智駕、進一步加速實現全場景輔助駕駛；更為了科技普惠和無人駕駛那一天的真正到來。