2022年大事記｜文遠知行：Robobus落地加速、斬獲得新一輪戰略融資

2022年，文遠知行的多個產品線進展迅速。在政策的大力支持下，L4Robotaxi、Robobus商業化進展加速。在商業自動駕駛領域，無人環衛車正式下線。2023年文遠知行的商業化進程獲獎進一步加速，往自動駕駛落地邁出更大的一步。近日，蓋世汽車針對重點車企及零部件企業進行年終盤點，此篇就帶您回顧文遠小巴在2021年發生的那些大事兒！

(資料圖)

文遠小巴開放運營

1月17日，文遠知行WeRide舉行了“文遠小巴Robobus運營首發儀式”，宣布正式在廣州國際生物島對外開放運營全無人駕駛小巴，為市民提供無人駕駛微循環公交服務。此后，文遠知行以Robotaxi和Robobus兩大運營服務并駕齊驅。

據了解，這是中國首個實現全無人開放運營的智慧出行服務，“文遠小巴”由文遠知行與宇通集團聯手打造，采用純電動車型，無方向盤、油門、剎車，最高時速達40公里，滿足全天時、全天候、全場景的運行需求。

文遠小巴每周運營7天無休，周一至周五早上八點到晚上十點，周六、周日早上九點到晚上六點，每隔十分鐘循環發車運行。

圖片來源：文遠知行微信號

發布并正式下線首款全無人駕駛環衛車

4月28日，文遠知行WeRide推出中國首款前裝量產全無人駕駛環衛車（Robosweeper），并宣布車隊正式下線，5月起將在廣州南沙區全區域開展公開道路測試，首批車隊規模將超50臺，是南沙最大的純無人車隊測試規模。

文遠知行全無人駕駛環衛車由文遠知行和宇通集團聯合設計、生產，針對市政道路的清掃保潔作業正向開發，開創無駕駛艙設計，是繼文遠知行無人駕駛小巴（Mini Robobus）后第二款無方向盤、油門、剎車踏板的前裝量產車型。

文遠知行為全無人駕駛環衛車開發了專屬云控平臺，可實時查看作業路線、作業狀態和自動駕駛狀態，實現車輛智能排班、自動喚醒、遠程調度、路線管理等功能，無需人為干預即可完成自動充電、加水、排污、啟動、泊車等日常維護工作。

圖片來源：文遠知行微信號

獲得博世戰略投資

5月25日，文遠知行WeRide宣布獲得全球領先的汽車技術與服務供應商博世的戰略投資，雙方簽署戰略合作協議，聯合開展智能駕駛軟件的開發，共同推進博世中國高階智能駕駛解決方案加速落地，助力應用于乘用車的SAE L2-3級自動駕駛大規模前裝量產及市場化應用。

文遠知行表示，基于文遠智行自動駕駛解決方案WeRide ONE和博世中國高階智能駕駛解決方案，合作雙方將聯合開發由數據驅動的智能駕駛軟件，將覆蓋城市、高速及高架等不同應用場景的SAE L2-3級高階智能駕駛體驗，更快、更好地服務于中國主機廠客戶。

發布全新一代自動駕駛傳感器套件WeRide SS 5.0

6月7日，文遠知行WeRide正式發布全新一代自動駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.0（簡稱WeRide SS 5.0），并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊已全面投入規?；瘻y試與應用。

據了解，WeRide SS 5.0作為“自動駕駛之眼”，擁有12個攝像頭、7顆固態激光雷達，共同構成6大感知模組，算力在250—500TOPS。

相較文遠知行上一代傳感器套件，WeRide SS 5.0在尺寸和重量上進一步縮減：頂部前感知模組高度減少66%，厚度減少15%，整體重量減少17%，進一步實現自動駕駛產品的輕量化。

感知方面，WeRide SS 5.0的感知半徑超過200米，能實現車身周圍360°無盲區的強大感知功能。

圖片來源：文遠知行微信號

發布新一代自動駕駛通用技術平臺WeRide One

8月17日，文遠知行官方發布新一代自動駕駛通用技術平臺WeRide One。該平臺涵蓋文遠知行自研的自動駕駛全棧式軟件算法、自動駕駛模塊化硬件解決方案以及自動駕駛云架構平臺三大層級，能夠實現不同車型在城市場景下的自動駕駛。

目前，WeRide One已運用于文遠知行智慧出行、智慧公交、智慧貨運等場景下，涵蓋自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環衛車等產品的研發、應用與交付之中。

開啟廣州國際生物島自動駕駛環衛創新運營服務

9月1日，文遠知行與廣州市黃埔區城市管理和綜合執法局達成合作，正式落地廣州國際生物島的自動駕駛新能源環衛創新試點服務，這是中國首個開放道路下的全無人環衛車落地運營項目。

文遠知行全無人駕駛環衛車，可在全無人駕駛的情況下進行安全行駛，并在需要清潔的路段全自動展開環衛作業，包括洗掃、干掃、后噴霧、對沖等多種功能；完成道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等公開道路環衛任務。

自9月1日起，文遠知行全無人駕駛環衛車隊將正式于廣州國際生物島投入運營，負責國際生物島區域的日常環衛工作；提供每日自0時至19時，一周7天不間斷的自動駕駛環衛作業，保潔總面積約38.9萬平方米，充分滿足城市環衛作業標準要求。

在無錫打造全國首個全域公交自動駕駛運營平臺

9月22日，文遠知行WeRide宣布于無錫經開區設立文遠知行華東區域總部，全面開展自動駕駛的技術研發、生產及銷售工作；同時與無錫經開區管委會、無錫交通產業集團下屬智匯交通科技有限公司簽署三方合作協議，落地自動駕駛產品，攜手打造全國首個城市級全域公共交通自動駕駛運營平臺。無錫市委書記杜小剛會見文遠知行創始人兼CEO韓旭一行，并出席總部簽約與全域公交自動駕駛首發儀式，無錫市副市長周文棟進行致辭。

打造全球首個無人駕駛氫能汽車示范區

10月25日，文遠知行與現代汽車氫燃料電池系統（廣州）有限公司、廣州恒運企業集團股份有限公司簽訂氫能無人駕駛合作框架協議。

根據協議，三方將聯合在黃埔區、廣州開發區內打造全球首個無人駕駛氫能汽車示范區。此外，文遠知行還將與參與打造全球首款氫能無人駕駛環衛車，并在示范區內投放，開展氫能智慧環衛服務示范運營。

攜手日產出行落地蘇州Robotaxi移動出行服務

11月6日，在第五屆中國國際進口博覽會（China International Import Expo，簡稱CIIE）上，日產（中國）投資有限公司宣布成立日產出行服務有限公司，公司總部位于蘇州，致力于在華開展移動出行服務和無人駕駛出租車的運營，持續推動日產汽車在中國業務的轉型。日產出行通過與蘇州高鐵新城開展合作，為中國智能交通體系的建設提供支持，文遠知行WeRide將為蘇州項目提供自動駕駛技術支持。

開啟深圳首個前裝量產自動駕駛小巴載人示范運營

12月前后，文遠知行接連獲得“深圳智能網聯汽車道路測試許可”以及“深圳智能網聯汽車示范應用許可”，成為首個憑借前裝量產自動駕駛小巴車型在深圳獲準進行載人示范運營的企業，正式開啟文遠知行在深圳的落地。這也是文遠知行以自動駕駛技術深入布局粵港澳大灣區的重要里程碑。

獲許可后，文遠知行可依照《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范（試行）》、《深圳市智能網聯汽車道路測試與示范應用管理實施細則》及道路交通安全法律法規的有關要求，在深圳市南山區、龍華區開展首個前裝量產自動駕駛小巴的微循環接駁載人示范運營，為市民提供自動駕駛公交服務；這也是本批獲得智能網聯汽車示范應用許可中唯一的自動駕駛小巴項目。

圖片來源：文遠知行微信號

正式獲得北京市智能網聯汽車政策先行區無人化道路測試許可

12月，文遠知行正式獲得北京市智能網聯汽車政策先行區無人化道路測試許可。根據許可，文遠知行自動駕駛出租車（Robotaxi）可在北京市高級別自動駕駛示范區全域范圍內進行“主駕無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛無人化公開道路測試，測試范圍總共60平方公里。