采樣機器人替代人工作業 助力智能礦山建設穩步推進

7月9日，記者從國家能源集團獲悉，該集團神東煤炭技術研究院與上海方酋機器人公司合作研發的移動列車商品煤采樣機器人(以下簡稱采樣機器人)，在國家能源集團神東煤炭(以下簡稱神東煤炭)錦界煤礦裝車站安裝調試完成，并正式投入使用。

這只是神東煤炭智能化建設中的一小步。作為煤炭行業的主力軍，神東煤炭始終把科技自立自強作為能源產業轉型發展的主陣地，強化戰略導向，破解科技難題，積極推進煤礦智能化建設。

用采樣機器人替代人工作業

采樣機器人解決了長期以來鐵路裝車人工采樣不安全、效率低、勞動強度大、誤差大等問題，實現了煤礦智能化采制樣，助力智能礦山建設穩步推進。

以往移動列車商品煤采樣時，需要人工爬上火車，在移動的火車上用采樣工具布點把煤樣采出并轉移至車下，送至制樣車間進行人工破碎縮分。

神東煤炭相關負責人表示，采樣機器人投入使用后，機器人直接從移動列車上隨機采取樣品，并將取出的煤樣送至全封閉自動制樣系統，將其制成標準的全水分樣，徹底解決了人員爬上火車的不安全因素，減少了采制樣人員數量及勞動強度，提高了采制樣的準確性。

據了解，采樣機器人由大型工業機器人、采樣臂、光電傳感器、控制器、機器人智能采樣軟件、自動制樣設備等組成，其設計符合國家煤炭機械化采樣系列標準要求。

這套設備具備全天候連續采制樣能力，可以完全替代人工作業，實現智能判斷、動態采樣、自動制樣、無人值守，提高了生產效率與質量，解決了移動列車商品煤裝車的自動采制樣，做到了所采煤樣具有代表性、真實性，增強了產品指標的可信度。

與此同時，神東煤炭布爾臺煤礦掘進工作面遠程控制系統(以下簡稱遠程控制系統)也已上線運行了。

“遠程控制系統在智能礦山建設中起著舉足輕重的作用，該系統的投用不僅有效提高了掘進工作面動力及風機配電點的停送電效率，降低了緊急情況下雙風機停風的風險，同時為全礦井配電點遠程集中控制、視頻監控及遠程漏電試驗等項目的實現積累了寶貴經驗。”神東煤炭布爾臺煤礦智能化工作組組長廖志偉說。

搭建智能礦山建設的四梁八柱

在神東煤炭榆家梁煤礦智能化綜采工作面遠程控制室，煤機司機王小照正坐在地面駕駛艙，通過手柄遠程操作井下采煤機進行割煤作業。在這里，王小照可以實時查詢工作面礦壓、采高、支架平直度、工作面起伏等參數，對井下200多臺設備進行遠程操控，完成整個綜采工作面的生產。

“現在這個薄煤層工作面只有1.5米的采高，按照以前的割煤方式，人得在井下貓著腰跟著煤機爬過來爬過去，勞動強度大、非常辛苦?，F在坐在地面操控室，拿著手柄動動手指就可以遠程操控割煤，比以前輕松多了。”王小照說。

榆家梁煤礦是神東煤炭首個較薄煤層自動化試點單位，依托智能化大數據平臺經驗優勢，以“機械化換人、自動化減人、信息化服務人”，讓智能化建設成果惠及員工，讓煤礦工人華麗變身辦公室“白領”。在神東煤炭像榆家梁煤礦這樣以智能化、自動化、無人化、信息化為抓手的發展模式已全面開啟。

2021年，神東煤炭從編寫方案、項目立項、制定措施、構建體系等方面多方位完善智能礦山建設頂層設計，搭建起智能礦山建設的四梁八柱，明確智能礦山建設的時間表、路線圖，爭取為行業和集團智能化建設提供“神東樣板”。

目前，神東煤炭智能化建設已涵蓋了綜采、掘進、主運輸、輔助運輸、供電、供排水、通信與網絡、大數據、移動巡檢、機器人、智能化選煤廠等十一大類，共522個項目，已建成上灣煤礦、榆家梁煤礦等15個智能綜采工作面，實現主運輸系統固定崗位工減員30%，現場試點五大類64臺井下機器人。

據悉，神東煤炭計劃在2022年底，全面建成智能礦區，其中包括13座礦井、11座洗煤廠和地面的工業園區，實現井下固定崗位全部無人化，所有綜采工作面、掘進工作面、選煤廠智能化的目標。(陸成寬)