單車智能or車路協同？奧迪：全部都要！

目前，汽車行業內對于自動駕駛的發展路徑，基本都是選擇單車智能為先，最鮮明的就是以小鵬為首的新勢力。即便是百度、小馬智行這樣已經開始進行無人化測試的科技企業，也是以單車智能為主，車路協同為輔。而作為傳統車企中的“科技先鋒”，奧迪選擇了一條稍有不同的路線。

10月22-25日，奧迪在無錫舉行的2021世界物聯網博覽會上，進行了公開道路融合V2X信號的L4自動駕駛演示。通過6.5公里自動駕駛路線上的13個應用場景，奧迪展示了V2X如何優化駕駛安全性、舒適度和交通流暢度。奧迪中國研發執行副總裁邁克爾·霍夫曼表示，這是奧迪品牌首次在車輛自動駕駛系統中使用車聯網技術。

霍夫曼于2020年11月開始擔任奧迪中國研發執行副總裁，推動了奧迪中國研發部門的轉型，使其在品牌及高端出行領域承擔更大責任。如今，奧迪中國研發部門是除德國總部外唯一具有端到端開發能力的研發組織，擁有專業的設計、整車、項目管理、創新和趨勢調查、認證、信息娛樂系統及汽車互聯等領域的團隊。

霍夫曼指出，中國市場是奧迪在全球最大的市場，也是增長最快的市場，隨著中國對智能城市發展的不斷投入，這里已成為全球頂級的自動駕駛技術創新中心，“中國的客戶有著非常多元化的需求，我們需要針對具體的需求量身打造產品，以滿足中國市場的需求，之后有可能可以在全球市場進行推廣。”

為此，霍夫曼以及他的團隊一直在積極尋求德國總部的支持，幫助他們開發針對中國的出行應用場景，并推動這些技術能夠率先在中國落地。據他介紹，奧迪A7L及奧迪A6L將率先搭載5G通信模塊和V2X功能。其中，新引入的三個V2X功能包括交通信號燈信息系統、危險信息提示以及危險信息警告功能。未來，奧迪會把這三個功能的相關硬件及功能推廣于更多量產車型上。

交通信號燈信息系統在本地基礎設施支持的條件下，將提供 “綠燈優化速度建議”和“綠燈倒計時”兩種服務功能。其中，“綠燈優化速度建議”功能會建議駕駛者調整合適的車速，使得車輛能夠在全程綠燈的條件下順利通行，從而避免不必要的加減速，實現更高效、更安全的駕駛。如果遇到無法避免的紅燈，“綠燈倒計時”功能就會自動倒數計時距離下一次綠燈的時間。

奧迪危險信息提示（LHI）和危險信息警告（LHW）系統通過車載傳感器來監測危險狀況，如低能見度、事故、濕滑道路、故障車輛、前車緊急制動及緊急車輛等。傳感器可通過V2N（車云互聯）和V2V（車車直連）進行實時網聯和相關車輛間的預警通訊。車輛的人機交互界面以及虛擬座艙屏幕上會彈出提示信息，提醒駕駛者注意視線外的道路情況，以提前采取措施。

基于TLI信息，并結合已有的駕駛輔助功能，奧迪未來將在量產車型中引入更加智能的交通燈控制功能（Traffic Light Control, TLC），該功能將根據收到的紅綠燈信息和當前車速、路口距離等信息，以合理的車速控制車輛通過十字路口，或者在紅燈時停在合適的位置，幫助顧客更加從容地應對城市內駕駛場景。

除此之外，奧迪基于V2X實現的新功能還包括：感知駕駛員視線外的行人及車輛并自動減速、為緊急車輛自動變道讓行，以及動態V2I交通信號燈功能等等。得益于其專利V2I和V2P（車輛與行人通信）技術，車輛能夠感知行人突然橫穿馬路的行為，并自動減速以避免撞到行人。

其它基于V2I的技術還包括：基于路側單元的禁行區域預警，使駕駛員提前采取行動和改變路線，以幫助緩解交通擁堵；以及基于路側單元的拋灑物預警，提醒駕駛員注意路上的拋灑物，以提前避開等。這些使用場景體現了V2I技術如何通過實時向車輛提供路況和安全信息來來減少事故。

目前，行業內對于應該優先發展單車智能還是車路協同存在著多種不同的觀點。霍夫曼認為二者同樣重要，“我們的車輛離不開基礎設施和智能系統，且需要采取循序漸進的方式。L4級自動駕駛是最新的功能，需要和最前沿的科技進行整合。城市交通的格局會因為這樣的趨勢改變，但這個改變是一個循序漸進的過程。”

在今年的慕尼黑車展上，奧迪推出了grandsphere概念車。該車融合了最新的前沿科技，并且搭載了L4級自動駕駛功能。奧迪希望在這個十年的中期，能夠實現L4級自動駕駛的落地。在實現了量產車型與智能交通信號燈的聯接之后，奧迪距離這一目標又近了一步。