短小精悍！中國空間站問天實驗艙上的小機械臂

中國空間站問天實驗艙已經(jīng)發(fā)射升空十多天了，問天實驗艙與核心艙對接形成新的空間站組合體后，神舟十四號三名航天員近期對問天實驗艙進行了一系列進駐狀態(tài)設置，包括：建立載人環(huán)境;完成大型對日定向裝置在軌性能測試;對問天實驗艙搭載的科學實驗柜進行設置、加電、安裝等。

安裝在問天實驗艙艙外的小機械臂近日也完成了一系列在軌功能、性能測試。小機械臂各項指標均表現(xiàn)優(yōu)異，達到預期效果。3日，中國載人航天公眾號發(fā)布了一段視頻，展示了小機械臂在軌測試的流程。

小機械臂有效操作半徑5米 最大負載3噸

從問天艙外的定向攝像機拍攝的畫面我們可以看到，小機械臂首先進行了“艙壁爬行測試”，其關節(jié)運動靈活，可以實現(xiàn)類似人類手臂的運動能力。相比于核心艙配備的展開長度達10米、最大承載質(zhì)量25噸的大機械臂，問天實驗艙的小機械臂要顯得更“短小精悍”。長度只有約5米，承載能力為3噸，這個“小手”的設計目的就是抓握中小型設備，進行更為精細化的操作。別看個頭小，它可以肩負著獨立完成艙外載荷的安裝、更換等操作。

大小機械臂將為后續(xù)出艙等任務提供支持

小機械臂可以單獨使用，也可與大機械臂形成組合機械臂;支持航天員出艙活動、艙外狀態(tài)檢查、艙外貨物轉移及安裝、艙外維護維修、載荷照料、光學設施維護等6項應用任務。

小機械臂：精度最高的空間站機械臂

此前，在問天實驗艙還沒飛天的時候，我們的記者就近距離觀察過小機械臂。

總臺央視記者 李寧：安裝在問天實驗艙上的小型機械臂，它長度是5米，是目前精度最高的空間站機械臂。

航天科技集團五院空間站系統(tǒng)副總指揮 王鑫：大機械臂是個10米的長度，小機械臂也是有7個自由度，在艙上也是設置了很多這樣的一個機械臂的這樣的適配器，它在艙上可以進行爬行，跟大臂的功能基本上是一樣。

王鑫介紹，針對大小機械臂不同的特點，它們可以獨立展開工作。此外，還可以通過雙臂組合的方式，連接在一起使用，兩臂對接后長度可達15米，可以擴大機械臂觸達范圍與距離。